Project

• 실세계 정보를 반영한 오픈소스 기반의 자율주행 시뮬레이션 시스템 설계 및 구현

Prerequirements

• Python3.8
• Carla-Simulator 0.9.9.4
• PyCharm

Python Package Index(PyPI)

• Future
• Numpy
• Pygame
• Network
• PyQt5

Project link

• (Git)

  • https://github.com/Kimbaro/carlaAPI_Based.git -b 2020-12-08

• (Paper)

  Academic-conference-paper.pdf

Carla Document

• https://carla.readthedocs.io/en/0.9.9/